《초시공요새 마크로스》(超時空要塞マクロス 쵸지쿠요사이 마쿠로스)는 1982년 10월 3일부터 1983년 6월 26일까지 마이니치 방송을 주관방송사로 JNN 계열 26개 지역 민방 네트워크에서 전국적으로 일제히 송출된 SF로봇 만화영화이다. 방송회수는 전 36화. 〈초시공 시리즈〉 및 〈마크로스 시리즈〉의 첫 작품이기도 하다.

대한민국에서는 1990년대 SBS를 통해 《출격 로보텍》이란 제목으로 방영되었으나 이는 미국 〈하모니골드〉로 라이센싱된 《초시공요새 마크로스》 버전으로 원저와는 차이가 있다. 현재 오리지널 36화 시리즈가 DVD로 발매되어 있다.

서기 1999년, 북태평양, 오가사와라 제도 남아타리아 섬에 길이 1킬로미터가 넘는 우주전함이 추락한다. 이로써 외계인의 존재를 실감하게 된 인류는 지구를 하나의 정부로 통합하고 추락한 전함을 수리하여 ‘마크로스’라는 이름을 부여한다. 2009년 마크로스 진수식 당일, 지구 근처에 ‘젠트라디’라 불리는 외계인 함대가 출현하자 마크로스의 주포 시스템이 자동으로 작동하여 젠트라디군의 전함을 파괴한다. 이를 계기로 지구 통합정부와 젠트라디와의 전쟁이 발발하고 젠트라디와의 교전중에 군인과 민간인 약 5만 8천명을 수용한 전함 마크로스가 명왕성 궤도 근처로 워프해 버리는 사고가 발생한다. 마크로스에 수용된 사람들은 전함을 새로운 삶의 터전으로 삼고 고향 지구를 향한 긴 여정을 시작한다...